Yoichi Karasuma telah menghabiskan seluruh hidupnya di pegunungan, berlatih dalam Angin yang Membubung Tinggi, gaya ilmu pedang Angin Dewa. Di bawah bimbingan ayahnya, ia mampu menguasai teknik itu pada usia 17 tahun. Dengan tidak ada yang tersisa untuk dipelajari, Yoichi dikirim ke dojo baru yang terletak di kota sehingga ia dapat terus berlatih dan mendapatkan pemahaman tentang masyarakat modern.
Sayangnya, Yoichi tidak tahu bagaimana harus bertindak atau berbicara kepada siapa pun di masa kini dan bertindak seperti seorang samurai, lengkap dengan ucapan aneh dan pakaian tradisional. Ketika ia pergi untuk tinggal bersama saudara perempuan Ikaruga di dojo, Yoichi, yang tidak mengerti bagaimana berinteraksi dengan orang lain, terus-menerus diliputi kesalahpahaman yang lucu. Asu no Yoichi! mengikuti Yoichi saat ia tersandung melalui kehidupan barunya dan mencoba untuk belajar bagaimana hidup di dunia modern dengan keluarga barunya.
